機器人工作坊
教案機器人概論、經驗分享
負責人：吳秩達、許軒懷
課程大綱
在科技日漸發達的現今，許許多多的電子零件、學習資源、數位製造……唾手可得，我們自己在家中就可以做出各式各樣有趣的創作。甚至，也能夠利用更多元的方式來豐富教育，讓學生以不同的形式學習。
這次的研習是以「機器人」為主軸，它一直以來是人類科技研究的熱門議題之一，無論是為了讓生活更便利、讓工作較率更高，或是達到人類無法完成的任務。不管如何，機器人確確實實進入了我們的生活之中，不再只是科幻電影裡面描繪的景象。在這堂課裡面，我們將會檢視生活中器械，認識什麼是「機器人」，再透過現場實作，親手完成一組自動機械手臂，體會機器人組成的概念。
在這堂課你可以學到：
Ø 機器人的概念和原理
Ø 微控制器Arduino的簡單操作
Ø 一些些程式碼的撰寫
Ø 如何使用常見的電子零件
Ø 機構運動學的計算
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- 機器人介紹
- 什麼是機器人？
- 機器人的發展
- 機器人範例demo
- Arduino教學
- 電子元件
- 程式語言介紹
- 小練習
- 程式碼說明
- 機器手臂實作
- 原理介紹
- 程式碼說明
- 馬達校正、可變電阻校正
- 組裝
- 運動學
實作方案
負責人：蕭育禮
- 機械手臂串聯式(三軸)
- 無用盒
- 可愛造型機器人(例如貓貓、阿愣)
- 寫字機器人(三軸)
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材料：(整理材料20170316進度)
- 資料一(壓克力結構)：http://www.thingiverse.com/thing:248009/#files
- 列印件：http://www.thingiverse.com/thing:250204/#files
- Arduino code：https://github.com/9a/plotclock
- 介紹說明(德文)：http://wiki.fablab-nuernberg.de/w/Ding:Plotclock
教案(很不小心的找到)：http://7inkit.blogspot.tw/2014/03/tink-arduinoservo-motor-plotclock.html
德國原作的工作坊ＰＰＴ：http://wiki.fablab-nuernberg.de/files/b/bc/150708_Workshop_Kinematik.pdf
小範例
- 牙刷電動蟑螂
預算
一組：
SG90*3 (http://goods.ruten.com.tw/item/show?21404026073414) = 80*3
Arduino UNO套件*1 (http://goods.ruten.com.tw/item/show?21403128439085) = 260
[待確認：麵包板(SYB170)、10條杜邦線是否夠用]
時間模組*1 (http://goods.ruten.com.tw/item/show?21505391702948) = 100
排針*14 (連接麵包板與SG90*9、timer*5)
共用：
鈺瀚運費 = 60
3DP線材*1 (http://goods.ruten.com.tw/item/show?21526941610298) = 480 + 60
目前總計：600*N + 600
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