機器人工作坊
編輯歷史
| 時間 | 作者 | 版本 |
|---|---|---|
| 2017-06-11 02:14 – 02:16 | r409 – r443 | |
顯示 diff（1 行未修改）
*教案機器人概論、經驗分享
負責人：吳秩達、許軒懷
+
+ *課程大綱
+ 在科技日漸發達的現今，許許多多的電子零件、學習資源、數位製造……唾手可得，我們自己在家中就可以做出各式各樣有趣的創作。甚至，也能夠利用更多元的方式來豐富教育，讓學生以不同的形式學習。
+ 這次的研習是以「機器人」為主軸，它一直以來是人類科技研究的熱門議題之一，無論是為了讓生活更便利、讓工作較率更高，或是達到人類無法完成的任務。不管如何，機器人確確實實進入了我們的生活之中，不再只是科幻電影裡面描繪的景象。在這堂課裡面，我們將會檢視生活中器械，認識什麼是「機器人」，再透過現場實作，親手完成一組自動機械手臂，體會機器人組成的概念。
+ 在這堂課你可以學到：
+ Ø 機器人的概念和原理
+ Ø 微控制器Arduino的簡單操作
+ Ø 一些些程式碼的撰寫
+ Ø 如何使用常見的電子零件
+ Ø 機構運動學的計算
+
+ ----------------------------------分隔線以上--------------------------------------
+ *機器人介紹
+ *什麼是機器人？
+ * 機器人的發展
+ * 機器人範例demo
+ *Arduino教學
+ * 電子元件
+ * 程式語言介紹
+ * 小練習
+ *程式碼說明
+ *機器手臂實作
+ * 原理介紹
+ *程式碼說明
+ *馬達校正、可變電阻校正
+ *組裝
+ *運動學
+
+
*實作方案
負責人：蕭育禮
（33 行未修改）
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| 2017-05-24 06:24 | r408 | |
顯示 diff（38 行未修改）
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| 2017-05-24 06:24 – 06:24 | r405 – r407 | |
顯示 diff（34 行未修改）
j3fu06目前總計：ˊ60*N + 600
- **
+
+ *
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| 2017-05-24 06:23 | r404 | |
顯示 diff（37 行未修改）
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| 2017-05-24 06:23 – 06:23 | r400 – r403 | |
顯示 diff（33 行未修改）
(http://goods.ruten.com.tw/item/show?21526941610298) = 48+6 a
j3fu06目前總計：ˊ60*N + 600
+
+ **
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| 2017-05-20 07:49 – 07:51 | r361 – r399 | |
顯示 diff（29 行未修改）
排 = 100針*9 14連接麵包板與SG9)
- *9、timer*5共
- 鈺瀚運費 = 6
- 3DP線材*1
+ *9、timer*5共3DP線材
+ 鈺瀚運費 = 60*1
(http://goods.ruten.com.tw/item/show?21526941610298) = 48+6 a
+ j3fu06目前總計：ˊ60*N + 600
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| 2017-05-20 07:49 | r360 | |
顯示 diff（35 行未修改）
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| 2017-05-20 07:27 – 07:49 | r267 – r359 | |
顯示 diff（23 行未修改）
*預算S一組：
- G90*3 (http://goods.ruten.com.tw/item/show?21404026073414)
- Arduino UNO套件*1 (http://goods.ruten.com.tw/item/show?21403128439085)
- 時間模組*1 (http://goods.ruten.com.tw/item/show?21505391702948)
- 排針*9 (連接麵包板與SG9)
+ G90*3 (http://goods.ruten.com.tw/item/show?21404026073414) = 8
+ *3Arduino UNO套件*1 (http://goods.ruten.com.tw/item/show?21403128439085) = 26
+ 時
+ [待確認：麵包板(SYB170)、10條杜邦線是否夠用]間模組*1 (http://goods.ruten.com.tw/item/show?21505391702948)
+ 排 = 100針*9 14連接麵包板與SG9)
- 共用：
+ *9、timer*5共
+ 鈺瀚運費 = 6
3DP線材*1
- (http://goods.ruten.com.tw/item/show?21526941610298)
+ (http://goods.ruten.com.tw/item/show?21526941610298) = 48+6 a
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| 2017-05-20 05:19 – 05:45 | r162 – r266 | |
顯示 diff（21 行未修改）
*
- *預算（一組）S
+ *預算S一組：
+
+ G90*3 (http://goods.ruten.com.tw/item/show?21404026073414)
+ Arduino UNO套件*1 (http://goods.ruten.com.tw/item/show?21403128439085)
+ 時間模組*1 (http://goods.ruten.com.tw/item/show?21505391702948)
+ 排針*9 (連接麵包板與SG9)
+
+ 共用：
+ 3DP線材*1
+ (http://goods.ruten.com.tw/item/show?21526941610298)
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| 2017-05-20 05:19 | r161 | |
顯示 diff（24 行未修改）
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| 2017-05-20 05:17 – 05:19 | r147 – r160 | |
顯示 diff（18 行未修改）
德國原作的工作坊ＰＰＴ：http://wiki.fablab-nuernberg.de/files/b/bc/150708_Workshop_Kinematik.pdf小範例
*牙刷電動蟑螂
+
+
+ *
+ *預算（一組）S
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| 2017-05-19 11:32 – 11:33 | r130 – r146 | |
顯示 diff（13 行未修改）
*資料一(壓克力結構)：http://www.thingiverse.com/thing:248009/#files
*列印件：http://www.thingiverse.com/thing:250204/#files
+ *Arduino code：https://github.com/9a/plotclock
+ *介紹說明(德文)：http://wiki.fablab-nuernberg.de/w/Ding:Plotclock
**教案(很不小心的找到)：http://7inkit.blogspot.tw/2014/03/tink-arduinoservo-motor-plotclock.html
德國原作的工作坊ＰＰＴ：http://wiki.fablab-nuernberg.de/files/b/bc/150708_Workshop_Kinematik.pdf小範例
（1 行未修改）
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| 2017-04-29 12:11 – 12:12 | r122 – r129 | |
顯示 diff（12 行未修改）
*資料一(壓克力結構)：http://www.thingiverse.com/thing:248009/#files
+ *列印件：http://www.thingiverse.com/thing:250204/#files
**教案(很不小心的找到)：http://7inkit.blogspot.tw/2014/03/tink-arduinoservo-motor-plotclock.html
德國原作的工作坊ＰＰＴ：http://wiki.fablab-nuernberg.de/files/b/bc/150708_Workshop_Kinematik.pdf小範例
（1 行未修改）
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| 2017-04-29 06:04 – 06:04 | r119 – r121 | |
顯示 diff（12 行未修改）
*資料一(壓克力結構)：http://www.thingiverse.com/thing:248009/#files
- **教案(很不小心的找到)：http://7inkit.blogspot.tw/2014/03/tink-arduinoservo-motor-plotclock.html小範例
+ **教案(很不小心的找到)：http://7inkit.blogspot.tw/2014/03/tink-arduinoservo-motor-plotclock.html
+ 德國原作的工作坊ＰＰＴ：http://wiki.fablab-nuernberg.de/files/b/bc/150708_Workshop_Kinematik.pdf小範例
*牙刷電動蟑螂
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| 2017-03-19 05:05 – 05:09 | r102 – r118 | |
顯示 diff（10 行未修改）
材料：(整理材料2)17
316進度
- *小範例
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+ *資料一(壓克力結構)：http://www.thingiverse.com/thing:248009/#files
+ **教案(很不小心的找到)：http://7inkit.blogspot.tw/2014/03/tink-arduinoservo-motor-plotclock.html小範例
*牙刷電動蟑螂
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| 2017-03-09 14:52 – 15:39 | r11 – r101 | |
顯示 diff 機器人工作坊
- *小範例
+ *教案機器人概論、經驗分享
+ 負責人：吳秩達、許軒懷
+ *實作方案
+ 負責人：蕭育禮
+ *機械手臂串聯式(三軸)
+ *無用盒
+ *可愛造型機器人(例如貓貓、阿愣)
+ *寫字機器人(三軸)
*
+ 材料：(整理材料2)17
+ 316進度
+ *小範例
+ *牙刷電動蟑螂
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| 2017-03-09 14:52 | r10 | |
顯示 diff（3 行未修改）
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| 2017-03-09 14:52 – 14:52 | r1 – r9 | |
顯示 diff- Untitled
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+ 機器人工作坊
+ *小範例
+ *
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| 2017-03-09 14:52 | r0 | |
顯示 diff+ Untitled
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