負責人:吳秩達、許軒懷
在科技日漸發達的現今,許許多多的電子零件、學習資源、數位製造……唾手可得,我們自己在家中就可以做出各式各樣有趣的創作。甚至,也能夠利用更多元的方式來豐富教育,讓學生以不同的形式學習。
這次的研習是以「機器人」為主軸,它一直以來是人類科技研究的熱門議題之一,無論是為了讓生活更便利、讓工作較率更高,或是達到人類無法完成的任務。不管如何,機器人確確實實進入了我們的生活之中,不再只是科幻電影裡面描繪的景象。在這堂課裡面,我們將會檢視生活中器械,認識什麼是「機器人」,再透過現場實作,親手完成一組自動機械手臂,體會機器人組成的概念。
在這堂課你可以學到:
Ø 機器人的概念和原理
Ø 微控制器Arduino的簡單操作
Ø 一些些程式碼的撰寫
Ø 如何使用常見的電子零件
Ø 機構運動學的計算
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負責人:蕭育禮
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材料:(整理材料20170316進度)
教案(很不小心的找到):http://7inkit.blogspot.tw/2014/03/tink-arduinoservo-motor-plotclock.html
德國原作的工作坊PPT:http://wiki.fablab-nuernberg.de/files/b/bc/150708_Workshop_Kinematik.pdf
一組:
SG90*3 (http://goods.ruten.com.tw/item/show?21404026073414) = 80*3
Arduino UNO套件*1 (http://goods.ruten.com.tw/item/show?21403128439085) = 260
[待確認:麵包板(SYB170)、10條杜邦線是否夠用]
時間模組*1 (http://goods.ruten.com.tw/item/show?21505391702948) = 100
排針*14 (連接麵包板與SG90*9、timer*5)
共用:
鈺瀚運費 = 60
3DP線材*1 (http://goods.ruten.com.tw/item/show?21526941610298) = 480 + 60
目前總計:600*N + 600
Case1 | |||||||
項目 | 規格 | 單價 | 數量 | 單位 | 小計 | 備註 | 下訂網址 |
Arduino | UNO | 260 | 1 | 塊 | 260 | http://goods.ruten.com.tw/item/show?21403128439085 | |
伺服馬達 | SG90 | 80 | 3 | 顆 | 240 | http://goods.ruten.com.tw/item/show?21404026073414 | |
時間模組 | DS1307 | 100 | 1 | 塊 | 100 | 含鋰電池 | http://goods.ruten.com.tw/item/show?21505391702948 |
麵包版跳線 | 50 | 1 | 組 | 50 | 含24cm*4, 20cm*4, 16cm*8, 12cm*44 | http://goods.ruten.com.tw/item/show?21311073384339 | |
麵包版 | MB-102 | 75 | 1 | 塊 | 75 | 830孔 紅藍線 165x55mm | http://goods.ruten.com.tw/item/show?21440384708247 |
3D列印件 | 1 | 套 | |||||
總計(含稅) | 725 | ||||||
Case2 | |||||||
項目 | 規格 | 單價 | 數量 | 單位 | 小計 | 備註 | 下訂網址 |
Arduino | UNO | 260 | 1 | 塊 | 260 | http://goods.ruten.com.tw/item/show?21403128439085 | |
伺服馬達 | SG90 | 80 | 2 | 顆 | 160 | http://goods.ruten.com.tw/item/show?21404026073414 | |
旋轉編碼器模組 | KY-040 360度 | 60 | 2 | 個 | 120 | http://goods.ruten.com.tw/item/show?21531260510703 | |
麵包版跳線 | 50 | 1 | 組 | 50 | 含24cm*4, 20cm*4, 16cm*8, 12cm*44 | http://goods.ruten.com.tw/item/show?21311073384339 | |
麵包版 | MB-102 | 75 | 1 | 塊 | 75 | 830孔 紅藍線 165x55mm | http://goods.ruten.com.tw/item/show?21440384708247 |
3D列印件 | 1 | 套 | |||||
總計(含稅) | 665 | ||||||
3D列印耗材費 | 1kg | 480 | 1 | 捲 | 480 | 教材會事先列印好 | http://goods.ruten.com.tw/item/show?21526941610298 |