機器人工作坊

教案機器人概論、經驗分享

負責人:吳秩達、許軒懷

課程大綱

 在科技日漸發達的現今,許許多多的電子零件、學習資源、數位製造……唾手可得,我們自己在家中就可以做出各式各樣有趣的創作。甚至,也能夠利用更多元的方式來豐富教育,讓學生以不同的形式學習。

這次的研習是以「機器人」為主軸,它一直以來是人類科技研究的熱門議題之一,無論是為了讓生活更便利、讓工作較率更高,或是達到人類無法完成的任務。不管如何,機器人確確實實進入了我們的生活之中,不再只是科幻電影裡面描繪的景象。在這堂課裡面,我們將會檢視生活中器械,認識什麼是「機器人」,再透過現場實作,親手完成一組自動機械手臂,體會機器人組成的概念。

在這堂課你可以學到:

Ø   機器人的概念和原理

Ø   微控制器Arduino的簡單操作

Ø   一些些程式碼的撰寫

Ø   如何使用常見的電子零件

Ø   機構運動學的計算

 

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實作方案

負責人:蕭育禮

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材料:(整理材料20170316進度)

教案(很不小心的找到):http://7inkit.blogspot.tw/2014/03/tink-arduinoservo-motor-plotclock.html

德國原作的工作坊PPT:http://wiki.fablab-nuernberg.de/files/b/bc/150708_Workshop_Kinematik.pdf

小範例

預算

一組:

SG90*3 (http://goods.ruten.com.tw/item/show?21404026073414) = 80*3

Arduino UNO套件*1 (http://goods.ruten.com.tw/item/show?21403128439085) = 260 

[待確認:麵包板(SYB170)、10條杜邦線是否夠用]

時間模組*1 (http://goods.ruten.com.tw/item/show?21505391702948) = 100

排針*14 (連接麵包板與SG90*9、timer*5)

共用:

鈺瀚運費 = 60

3DP線材*1 (http://goods.ruten.com.tw/item/show?21526941610298) = 480 + 60

目前總計:600*N + 600

Case1            
項目 規格 單價 數量 單位 小計 備註 下訂網址
Arduino UNO 260 1 260   http://goods.ruten.com.tw/item/show?21403128439085
伺服馬達 SG90 80 3 240   http://goods.ruten.com.tw/item/show?21404026073414
時間模組 DS1307 100 1 100 含鋰電池 http://goods.ruten.com.tw/item/show?21505391702948
麵包版跳線   50 1 50 含24cm*4, 20cm*4, 16cm*8, 12cm*44 http://goods.ruten.com.tw/item/show?21311073384339
麵包版 MB-102 75 1 75 830孔 紅藍線 165x55mm http://goods.ruten.com.tw/item/show?21440384708247
3D列印件     1    
        總計(含稅) 725  
             
Case2            
項目 規格 單價 數量 單位 小計 備註 下訂網址
Arduino UNO 260 1 260   http://goods.ruten.com.tw/item/show?21403128439085
伺服馬達 SG90 80 2 160   http://goods.ruten.com.tw/item/show?21404026073414
旋轉編碼器模組 KY-040 360度 60 2 120   http://goods.ruten.com.tw/item/show?21531260510703
麵包版跳線   50 1 50 含24cm*4, 20cm*4, 16cm*8, 12cm*44 http://goods.ruten.com.tw/item/show?21311073384339
麵包版 MB-102 75 1 75 830孔 紅藍線 165x55mm http://goods.ruten.com.tw/item/show?21440384708247
3D列印件     1    
        總計(含稅) 665  
             
3D列印耗材費 1kg 480 1 480 教材會事先列印好 http://goods.ruten.com.tw/item/show?21526941610298